日本卡车无人驾驶列队 80km/h车距4米

 

利用车间通信

 

车辆全部预置了椭圆形路线的地图数据，头车利用前方识别和道路标志线识别功能进行自动行驶。后方车辆则在利用传感器识别前方车辆的同时，通过车间通信，以20ms的通信周期获取头车的速度等信息。为了提高道路标志线识别的精度，车辆的侧面还安装了摄像头和红外线激光雷达。

 

以4m车距队列行驶的情形

 

演示展示了4辆卡车车距为4m的自动驾驶，以及3辆卡车车距为10m的自动驾驶。4m演示时不允许登车随行，只能在并排行驶的巴士上参观，10m的演示可以登车随行。4m演示内容为80km/h时速的自动驾驶，以及0.2G实现制动的停车。

 

10m演示除了以80km/h的时速自动驾驶，检测前方的低速车辆，追踪其速度，使车速分别降到30km/h和60km/h两项内容之外，还展示了发现障碍物后紧急制动避免冲撞。除此之外，头车采用人工驾驶，当驾驶员操作车辆越过道路标志线时，后方车辆追随前方车辆的追踪控制也是演示的内容之一。

 

公开简易版

 

另外，为了推动技术的通用化，尽早将队列行驶投入实用，NEDO把车间通信、基于前方识别的车距控制，以及前方障碍物识别技术应用到了日本4家卡车厂商（五十铃汽车、日野汽车、三菱扶桑卡客车、优迪卡）的大型卡车之中。这些车辆需要驾驶员控制方向盘，头车开启“自动巡航控制（ACC）”，后方车辆只需控制车距，即可实现简易的队列行驶。

 

在演示中，NEDO还展示了车距为22m的队列行驶，内容包括对前方低速车辆进行速度追踪、发现障碍物时的紧急制动，以及在乘用车切入第二辆、第三辆之间时将车距控制切换为通常的ACC。