日本卡车无人驾驶列队 80km/h车距4米

 

日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）于2013年2月25日，在产业综合研究所筑波中心北场地（日本茨城县筑波市）的测试道路上公开展示了通过转向控制和速度控制实现多辆卡车自动驾驶、短车距列队行驶的技术成果。此次成果为NEDO从2008年度开始实施的为期5年的“能源ITS推进事业”项目的一环，总预算约为44亿日元。

 

能够以4m车距实现自动驾驶和队列行驶的卡车

 

该项目曾于2010年9月公开过3辆大型卡车以80km/h的时速、15m间距列队行驶成果，这一次，4辆卡车实现了时速80km/h、车距为4m的列队行驶。NEDO表示，缩短车距可以减少中间车辆受到的空气阻力，使队列行驶的4辆卡车的平均燃效提高15%以上。

 

  能够以4m车距行驶的卡车的技术概要

 

为了实现队列行驶，车辆配备了前方障碍物识别功能、道路标志线识别功能、车间通信功能、队列行驶用控制装置。所有功能均为两套系统。具体来说，前方障碍物识别采用毫米波雷达和红外线激光雷达，道路标志线识别采用摄像头和红外线激光雷达，车间通信采用5.8GHz无线通信模块和红外线通信模块，控制装置则安装了两枚控制用基板，并配备了两枚基板相互监控计算结果的故障安全功能。