L4级自动驾驶技术落地 宇通5G智能公交开放道路试运行

第一商用车网 张显

5月17日，在世界电信和信息社会日期间，河南省政府启动了5G+示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式在郑州落地。在智慧岛开放道路上，已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车开始落地试运行。

5G智能公交落地 宇通构建未来出行解决方案

众所周知，商用前景广阔的5G网络技术潜力巨大，将成为经济转型升级和持续增长的新引擎。“智慧岛5G智能公交”项目，正是自动驾驶技术、5G技术落地运营的重要项目，它标志着5G自动驾驶走向开放道路，让5G自动驾驶离实现商用更近一步。

活动现场，宇通智能交通部部长任永利首先详细的介绍了宇通5G智能公交系统解决方案。“从‘十二五’到‘十三五’期间，国务院、交通、发改委等多个部委相继出台了一系列的政策，大力发展公共交通，包括智能网联汽车，包括互联网+公共交通。可以看出，随着大数据、人工智能、5G、车联网、自动驾驶的运用，传统被动式的智能交通系统正在向主动服务的智能交通系统2.0转变，这是大趋势。”任永利说道。

“十年前，宇通就组建了智能网联团队，已经为全国31个省、上万家客户提供了智能网联服务。宇通5G智能公交系统解决方案，总结起来就是车、路、云、网、法，还有安全。”任永利表示，由于车辆是自动驾驶公交，宇通沿路建设了车路协同设施以及更加智能的公交站台、云端还有云控平台，为整个交通建设了更加便利的网络。在整个区域，宇通建设了全覆盖的5G网络。并且，我们的车通过了智能网联路测相关规范和认证，这就是宇通的车、路、云、网、法和安全一体化解决方案。

随后，宇通智能网联研究院副院长彭能岭介绍道：“所谓自动驾驶系统，就是仿造人的观察经验、思考、决策的一个架构，比如车有智能化传感器，好比人的五官；车有自动化的决策权，好比人的大脑来思考问题、判断分析。自动驾驶可以减少交通事故的发生；还可以提高交通效率，节能减排，带动产业发展，甚至用于国防科技，从而改变人类的出行方式。”

记者了解到，2013年，宇通成立了自动驾驶网联研发小组；2015年开始道路测试；2017年，宇通正式成立智能网联研究院，开始面向网联新一代技术；2018年5月，宇通开通了面向常态化的运行，在宇通工业园区通行L3级自动驾驶巴士；2019年3月，宇通自动驾驶车辆在博鳌论坛进行了公开首秀。经过多年的研究，彭能岭及其团队认为，现阶段的自动驾驶水平和法律法规，自动驾驶车辆可以在园区和机场等特定运营场景中，实行24小时定制化的单车服务。

黑科技“小宇”亮相  宇通履行社会责任

现场，第一商用车网记者第一时间试乘了宇通自动驾驶巴士。毋庸置疑，此次试乘带给了记者诸多不一般的感受。

 本次试乘地点选在了郑州智慧岛。郑州市郑东新区智慧岛是智慧城市、5G先行先试的地区。此次，宇通在智慧岛管委会区域投放了4辆宇通自动驾驶巴士“小宇”，运行距离共计1.53公里、3个站点（平均站距508米）。宇通此举也意在，未来以“聪明的车+智慧的路+泛在的云”，打造车、路、云一体化系统，让城市出行更加方便、更加便捷。

记者走近“小宇”，发现这辆自动驾驶巴士外形与传统巴士完全不同，造型现代时尚。走进车内，竟然没有驾驶室，也没有方向盘、刹车和油门，仅有三排座椅，并配备了一个安全员。

行驶途中，虽然街道上人来人往，“小宇”却让车内记者十分安心。智慧岛的环形线路，途径7个路口，车辆和行人来回穿梭，道路环境较为复杂，在划定的智能驾驶专用公交车道上，“小宇”自动驾驶巴士能够在没有车道护栏隔离的状态下实现自动运行，识别红绿灯、行人、障碍物，还能识别紧急类车辆并作出主动避让。

“小宇”自动驾驶巴士，从启动到运营、充电全程自动驾驶。在一些细节上，宇通也尽力做到完美。例如，三个停靠站台设计与整个智慧岛城市景观做了完美融合；“小宇”座椅不仅舒服，一旁的插座还可以为手机充电；并且宇通在智慧岛试运营道路上建了盲区预警等智能化设施，辅助宇通三维仿真平台，可以精确看到车道线和盲区车辆。这些细节让宇通帮助自动驾驶巴士从单体智能转向群体智能，让整个交通更加安全。

在试乘后的记者会上，关于这次的试运行宇通为什么要选择L4，而不选择更为成熟的L3级，彭能岭说的一段话给记者留下了很深的印象。“L3的定义是，人和机器共同驾驶这辆车，所以它不会有真正的利润产生。而L4的定义目标是，有朝一日终会去掉驾驶员。宇通的企业文化是以客户为中心，为客户创造价值。我们的最终目的，是机器能够真正实现自动驾驶，不需要人类。尽管现在技术并不成熟，但这个事总需要有人去做。如果没有企业迈开这一步，那永远达不到L4。基于这点，宇通决定大胆的尝试L4。”

此次，L4级宇通自动驾驶巴士道路试运行，不仅是宇通迈出开放道路自动驾驶的第一步，也是宇通作为客车龙头企业社会责任的体现。宇通希望通过智慧岛项目不断进行自动驾驶技术的更新迭代，从而推进5G智能交通解决方案的成熟，让整个城市更加便捷，让人们生活更加美好。